1977

創立佰龍機械廠股份有限公司。

1979

遷至南港。

1980

以自創品牌「 PAI LUNG 」行銷馬來西亞及泰國等東南亞國家。

1980-3

新機 16" 及 30" 「齒輪式兩面針織機」榮獲國產機械金龍獎。

1986

以自創品牌「 PAI LUNG 」積極建立全球經銷網路。

1992

推出新產品「電子控制六色彩條機」是全球第一台具有變換六種顏色色紗功能之機種，獲得多國專利。

1993

「雙面毛巾機」及「電子控制六色彩條機」榮獲台灣精品獎。
增設汐止廠。

1995

取得比利時 AVI 公司之「 CE 認證」。

於義大利米蘭 ITMA 國際紡織機械展發表電腦提花機台。

1996

五種新開發機台獲台灣精品標誌。
由富邦證券輔導，六月補辦公開發行。

1997

香港匯豐銀行及開發科技公司投資本公司，各取得一席董事。

開發類平織機，正式跨入工業用布領域，榮獲台灣精品標誌。

瑞芳新廠破土興建，總投資額 1,600 萬美元，符合經濟部工業局之重要科技事業適用範圍標準。

1998

11 月份正式遷至瑞芳廠現址。

「網眼選針提花」、「雙面六色彩條」機型開發成功。

1999

「毛巾選針提花」、「活動山角」機型開發成功。

於法國巴黎 ITMA 國際紡織機械展發表並獲客戶好評。

榮獲「國家磐石獎」及「小巨人獎」。

2000

導入「 Pro-E 」及「 Windchill 」研發設計軟體。

瑞芳新廠開幕。

X 系列機種正式上市。

2001

導入 ERP 企業資源規劃系統，結合供應鏈管理，企業資源規劃，客戶關係管理，企業網站等電子系統。

2002

取得英國 SGS ISO-9001 2000 版品質系統認證。

申請經濟部示範性資源應用研發專案「客製化設計接單系統 (CDOS) 」並獲致政府通過及補助。

2003

參加英國伯明罕 ITMA 國際紡織機械展發表超高速系列機型及高捲裝機種，開拓美洲市場。

2004

建置 CTO 結合 Windchill 加速訂單管理及設計流程。

Knitel 系列獲得 SGSEMC 認證，符合 CE 規範。

2005

於新加坡 ITMA ASlA 國際紡織機械展發表全系列 Knitel 機種時代展開。

2006

湖北黃岡新廠破土。

2007

德國慕尼黑 ITMA 國際紡織機械展正式發表 A 系列機種。