1977

创立佰龙机械厂股份有限公司。

1979

迁至南港。

1980

以自创品牌「PAI LUNG」行销马来西亚及泰国等东南亚国家。

1980-3

新机16"及30"「齿轮式两面针织机」荣获国产机械金龙奖。

1986

以自创品牌「PAI LUNG」积极建立全球经销网络。

1992

推出新产品「电子控制六色彩条机」是全球第一台具有变换六种颜色色纱功能之机种，获得多国专利。

1993

「双面毛巾机」及「电子控制六色彩条机」荣获台湾精品奖。
增设汐止厂。

1995

?取得比利时AVI公司之 「CE认证」。

于意大利米兰ITMA国际纺织机械展发表计算机提花机台。

1996

五种新开发机台获台湾精品标志。
由富邦证券辅导，六月补办公开发行。

1997

香港汇丰银行及开发科技公司投资本公司，各取得一席董事。

开发类平织机，正式跨入工业用布领域，荣获台湾精品标志。

瑞芳新厂破土兴建，总投资额1,600万美元，符合经济部工业局之重要科技事业适用范围标准。

1998

11月份正式迁至瑞芳厂现址。

「网眼选针提花」、「双面六色彩条」机型开发成功。

1999

「毛巾选针提花」、「活动山角」机型开发成功。

于法国巴黎ITMA国际纺织机械展发表并获客户好评。

荣获「国家盘石奖」及「小巨人奖」。

2000

导入「Pro-E」及「Windchill」研发设计软件。

瑞芳新厂开幕。

X系列机种正式上市。

2001

导入ERP企业资源规划系统，结合供应链管理，企业资源规划，客户关系管理，企业网站等电子系统。

2002

取得英国SGS ISO-9001 2000版品质系统认证。

申请经济部示范性资源应用研发项目「客制化设计接单系统(CDOS)」并获致政府通过及补助。

2003

参加英国伯明翰ITMA国际纺织机械展发表超高速系列机型及高卷装机种，开拓美洲市场。

2004

建置CTO结合Windchill加速订单管理及设计流程。

Knitel系列获得SGS EMC认证，符合CE规范。

2005

于新加坡ITMA ASlA国际纺织机械展发表全系列Knitel机种时代展开。

2006

湖北黄冈新厂破土。

2007

德国慕尼黑ITMA 国际纺织机械展正式发表A 系列机种。